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在 TiDB 架构中，TiKV 节点是实际存储分片数据的节点，而元数据则由 Placement Driver 节点管理。Placement Driver 这个名称来自 Spanner 中对应节点角色，简称为 PD。
在 PD 与 TiKV 的通讯过程中，PD 完全是被动的一方。TiKV 节点定期主动向 PD 报送心跳，分片的元数据信息也就随着心跳一起报送，而 PD 会将分片调度指令放在心跳的返回信息中。等到 TiKV 下次报送心跳时，PD 就能了解到调度的执行情况。
由于每次 TiKV 的心跳中包含了全量的分片元数据，PD 甚至可以不落盘任何分片元数据，完全做成一个无状态服务。这样的好处是，PD 宕机后选举出的新主根本不用处理与旧主的状态衔接，在一个心跳周期后就可以工作了。当然，在具体实现上，PD 仍然会做部分信息的持久化，这可以认为是一种缓存。
我将这个通讯过程画了下来，希望帮助你理解。
三个 TiKV 节点每次上报心跳时，由主副本（Leader）提供该分片的元数据，这样 PD 可以获得全量且没有冗余的信息。
虽然无状态服务有很大的优势，但 PD 仍然是一个单点，也就是说这个方案还是一个中心化的设计思路，可能存在性能方面的问题。